Genellikle paletli ürünler için hat sonunda kullanılan ürünün karakteristik özelliklerine göre palet üzerine dizim işlemi yapan robot uygulamalarıdır. Konveyör sistemleri ile ekuple olarak çalışan bu robotik uygulamalar sayesinde dizilen ürünler daha sonrasında strech sarma veya strech hood makinaları ile paketlenmektedirler.